Отражают связи между компонентами объекта и внешней среды и подразделяются на следующие:
- каноническую модель, характеризующую взаимодействие объекта с окружением через входы и выходы;
- модель внутренней структуры, характеризующую состав компонентов объекта и связи между ними;
- модель иерархической структуры (дерево системы), в которой объект (целое) расчленяется на элементы более низкого уровня, действия которых подчинены интересам целого.
Модели структуры обычно представлены в виде блок-схемы, реже — графов и матриц связей.